La segunda ciudad en tamaño de Baden-Wurttemberg tras Stuttgart es Mannheim, que se ubica entre las confluencias de los ríos Rin y Neckar, y es una ciudad extraña en términos alemanes en lo referente a su diseño, dado que está formada por cuadriculas, siguiendo el modo de ciudad que se ve habitualmente en los EE.UU. El diseño en cuadrícula de la ciudad data de 1606 y parte de la fortaleza de Friedrichsburg, que luego se convertiría en el Palacio de Mannheim. En la actualidad, alberga en parte a la Universidad de Mannheim. La icónica Torre del agua de la ciudad y el parque Luisenpark son atracciones que no hay que perderse.