Rapid City se considera desde hace tiempo uno de los lugares de visita obligada del oeste, y el resultado es su patrimonio vaquero e indio. Los visitantes no pueden dejar escapar la oportunidad de visitar la zona de las esculturas de mamuts al aire libre. A parte del famoso Monte Rushmore, se está construyendo el Crazy Horse Memorial, que será la escultura más grande del mundo cuando esté finalizada dentro de unos años. Entre las muchas atracciones locales se encuentran las panorámicas Colinas Negras, varios sistemas de cavernas cercanos que ofrecen visitas guiadas y el Museo Aeroespacial de Dakota del Sur.